鲸目包含了大约八十种大型的生活在海洋中的有胎盘哺乳动物.鲸属于鲸目,鲸目还包括有海豚和小鲸.“鲸”本身定义比较模糊,可以包含所有鲸类,一些大型的或属于特定科的鲸类.但杀人鲸和巨头鲸就属于海豚(delphinidae).鲸目可分为两个子目：mysticeti - 须鲸 - 和 odontoceti - 齿鲸.
现存鲸种可分为须鲸亚目和齿鲸亚目.
须鲸亚目 mysticeti
须鲸包含了世界上最大的现存动物种类.有3科10种,均为海栖.
露脊鲸科 balaenidae 如：黑露脊鲸（黑真鲸）eubalaena glacialis、南露脊鲸eubalaena australis、北极露脊鲸（弓背鲸）balaena mysticetus、小露脊鲸caperea marginata、露脊鲸（注：有的分为小露 脊鲸科 neobalaenidae）
灰鲸科 eschrichtiidae 如：灰鲸eschrichtius robustus
须鲸科 balaenopteridae 如：蓝鲸（蓝鳁鲸,剃刀鲸）balaenoptera musculus、小须鲸（小鳁鲸）balaenoptera acutorostrata、座头鲸（驼背鲸,大翅鲸）megaptera novaeangliae、长须鲸 fin whale、大须鲸（鳁鲸）、布氏鲸（鳀鲸） bryde's whale、小布氏鲸balaenoptera edeni、塞鲸 sei whale 体型巨大,其中最小的种类体长也大于6米.口内无齿.上颌两侧各具有150～400枚角质鲸须.鲸须的颜色、数目和形状因种而异,是分类的重要依据.外鼻孔2个,位于头顶.头极大,有的种可达体长的1/3.仅有1～2对肋骨与小型胸骨相连接,无锁骨,鳍肢一般4指.具有盲肠.它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物.以磷虾和头足类为食,有的也吃小鱼和底栖贝类.
齿鲸亚目 odontoceti
齿鲸仅少数种类生于淡水,大多数均产于海洋中.共包括7科80余种．大体可以分成海豚、喙鲸和抹香鲸三个差异比较大的类群,每个类群下分一至多科.
河豚科 platanistidae 又称淡水豚科.如：白鳍豚（白暨豚）lipotes vexillifer、印度河豚platanista indi、恒河豚platanista gangetica、亚马孙河豚inia geoffrensis、马德拉河豚inia boliviensis、拉普拉塔河豚pontoporia blainvillei.
海豚科 delphinidae 如：真海豚 delphinus delphis、短喙真海豚delphinus delphis linnaeus、长喙真海豚 delphinus capensis gray、宽吻海豚tursiops truncatus、亚马孙白海豚sotalia fluviatilis、逆戟鲸（虎鲸、杀人鲸）orcinus orca、海豚、中华白海豚、巨头鲸（领航鲸、黑圆头鲸）globicephala melaena、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸 pseudorca crassidens 、侏虎鲸.（注：有的分为领航鲸科 globiphlidae)
鼠海豚科 phocaenidae 如：江豚neophocaena phocaenoides
一角鲸科 monodontidae 如：一角鲸（独角鲸、角鲸）monodon monoceros、白鲸delphinapterus leucas,（注：有时伊河豚（短吻海豚）orcaella brevirostris也归入此科.）
喙鲸科 hyperoodontidae 如：布氏长喙鲸mesoplodon densirostris
抹香鲸科 physeteridae 如：抹香鲸physeter catodon
小抹香鲸科 kogiidae 如：小抹香鲸kogia breviceps、倭抹香鲸kogiasimus
齿鲸类：有齿的海洋巨兽,如：抹香鲸、逆戟鲸、海豚、鼠海豚.
须鲸类：有胡须的鲸.事实上这些胡须是长在嘴内的折角形齿片,用于过滤水和捕捉鲸所食用的虾和其它小动物,这些齿片就代替了牙齿.